久久亚洲人成国产精品,亚洲国产成人久久99精品,a一级爱做片免费观看欧美,四虎影永久在线观看精品

products

產(chǎn)品分類

技術(shù)文章/ article

您的位置:首頁  -  技術(shù)文章  -  Rexroth驅(qū)動器控制模式分幾種,你又知道幾種?

Rexroth驅(qū)動器控制模式分幾種,你又知道幾種?

更新時間:2017-07-03      瀏覽次數(shù):1415
   Rexroth驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床域等。伺服驅(qū)動器是自動化系統(tǒng)工作*的一個執(zhí)行元件,為我們提高和提升工作效率做出不可磨滅的貢獻,那么我們對Rexroth驅(qū)動器的了解有多少呢?其控制模式呢?
  Rexroth驅(qū)動器三種控制方式1轉(zhuǎn)矩控制:通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,主要應(yīng)用于需要嚴格控制轉(zhuǎn)矩的場合。
  Rexroth驅(qū)動器通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制。——速度環(huán)控制3位置控制:伺服中zui常用的控制,位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
  控制理論概念位置控制模式位置控制的區(qū)分:
  1.半閉回路控制Ⅰ「馬達軸端檢出」
  2.半閉回路控制Ⅱ「減速機端檢出」
  3.全閉回路控制「機械位置檢出」使用AC伺服馬達用于位置控制,一般是指由與伺服馬達軸心一體化的位置檢出器 (編碼器、角度檢測器等) 取得回授訊號,當與位置指令量一致時,使馬達軸停止之控制,并執(zhí)行伺服鎖定之機REXROTH驅(qū)動器適用于位置控制AC 伺服馬達用于位置控制,以用途分別可區(qū)分為2大項位置環(huán)的作用定位指令通常以脈沖列形式輸入,脈沖總數(shù)為定位量,定位速度是單位時間(秒)的脈沖量輸入的脈沖量與反饋的脈沖數(shù)量相一致時,這才實現(xiàn)定位完了。在位置控制部中,因為有輸入脈沖的加算、反饋脈沖的減算,所以有一個計數(shù)器。(也稱偏差計數(shù)器)位置控制時:工控機及上位控制器發(fā)出位置指令信號,脈沖+方向,送入脈沖列,經(jīng)伺服電子齒輪分頻后,在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號,反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。
  經(jīng)四倍頻后的,位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后,形成速度指令信號,速度指令信號與速度反饋信號比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號,在電流環(huán)中經(jīng)矢量變后,由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流,控制交流伺服的運行,位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制,有與增量兩種,增量的易于掌握,平均壽命長,分辨率高,但斷電后無保持。
  Rexroth驅(qū)動器其它一般的可變速裝置:(變頻器、直流馬達等)一樣,運轉(zhuǎn)速度可變換。其特長:
  a.緩起動、停止機能:加減速時產(chǎn)生的沖擊,加速及減速的變動率。
  b.的速度控制范圍:從低速高速之間的控制范圍(1:1000 ~ 5000)速度控制范圍內(nèi)、定轉(zhuǎn)矩特性。c.速度變動率小:即使負載變動,速度依然不會有太大的改變產(chǎn)生。轉(zhuǎn)矩控制模式AC伺服馬達以電流做高精度的輸出轉(zhuǎn)矩控制。
  一般的用途為位置控制或速度控制時依速度偏差的結(jié)果所做電流控制。或由外部直接控制電流值、亦可控制馬達的輸出轉(zhuǎn)矩如絞布機械等張力控制即可運用。
  A.張力控制時,卷取的滾輪半徑越大時、負載轉(zhuǎn)矩相對增加。伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)矩相對增加。
  B.卷取途中材料切斷時,負載瞬間變輕,但馬達高速回轉(zhuǎn),此時伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)矩減少。伺服的評價評價伺服的應(yīng)答性(指令輸入后輸出的情況(電機如何轉(zhuǎn)動),使用回路增益這個用語就是GAIN,獲得和利益的意思。是輸入和輸出之比所解釋的技術(shù)術(shù)語,現(xiàn)在直接使用增益來表示。
版權(quán)所有©2025 上海乾拓貿(mào)易有限公司 All Rights Reserved   備案號:滬ICP備09006758號-24   sitemap.xml
上海

021-39529831

成都

028-86751041

返回頂部





滬公網(wǎng)安備 31011402005376號