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更新時間：2017-05-11 
瀏覽次數：2232 REXROTH驅動器在哪些為重要操作使用
REXROTH驅動器在傳統人工操作的擰緊作業中，由于擰緊扭力及作用力不能控制，會導致壓緊力或小或大，當壓緊力過小時，螺栓可能由于振動或者循環載荷而導致松脫，而壓緊力過大時，又容易導致連接構件的斷裂或變形，故此擰緊機應運而生。
擰緊機依靠伺服電機的控制能力，實現壓緊力大小的自動調節控制，確保產品在擰緊裝配中壓緊力控制。
目前傳統的擰緊機控制方案如圖1所示，包括：PLC+觸摸屏+伺服驅動器+伺服電機+減速器+力矩傳感器。
該模式是通過PLC控制器向伺服驅動器發送位置脈沖，同時接收力矩傳感器反饋的模擬量信號，控制電機啟停。
傳統方案模式比較成熟，使用范圍也比較廣。但隨著設備用量的增加，如何進一步提高產品并降低成本，是客戶面臨的新問題。
REXROTH驅動器的所有功能集成到伺服驅動器中完成，省去PLC軟硬件，力矩傳感器的模擬量信號直接反饋給伺服驅動器，驅動器采用內部位置模式和速度模式控制電機的位置、轉速、啟動、停止。具有結構簡單，性強，性價比高等特點。
內部位置模式是在REXROTH驅動器中設計多段位置，通過參數來設定各段位置運行方式，包括：運行圈數、運行速度、加減速時間、跳轉路徑等，根據外部I/O端口的觸發信號依次運行各段位置。
本控制方案結構如圖2所示:
REXROTH驅動器需要結合著現場的具體要求來進行量身定制的工藝參數設計，如加減速度、運行速度、運行長度、轉矩都要進行準確的設置。
REXROTH驅動器別是擰緊和卸下螺絲時的電機速度曲線圖。
REXROTH驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當伺REXROTH驅動器工作在任意模式下，其對應
模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有調節。
使用模擬量給定的是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。
我當然zui推崇通訊給定的方式，這也是歐系常用的控制方式，是給定迅速，響應快，能合理進行運動規劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年數控機床多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式
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