SICK施克（西克）編碼器是通過什么來達到位置檢測的？
    SICK施克（西克）編碼器分為值和增量的，不管哪種編碼器，連接到設備上以后，通過減速比、驅動的設備轉動的直徑、SICK施克（西克）編碼器的分辨率等數據然后根據設備運轉起始位置和停止位置的編碼器讀數終算出設備編碼器轉動一圈能發出固定的脈沖數，一般由高速計數器來計算編碼器轉動時的脈沖數是多少應注意三方面的參數：
    1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等是否滿足要求。2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
    2 SICK施克（西克）編碼器選型注意事項：
    SICK施克（西克）編碼器和接近開關、光電開關比較： 編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等；編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉光電編碼器測量角度和長度，已是很成熟的技術了，現今再用上高精度程的型編碼器，大大提高了測量精度和性，而且經濟實用。就目前來看，其仍然是測量長度的多選擇。
    3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配
    選用型編碼器應注意哪些事項？
    （一）.機械部分:
    1.測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內（單圈），還是可能過360度（多圈）。過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。
    2.軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。
    這種SICK施克（西克）編碼器的輸出方式為長線驅動（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉速有關的信息，與此同時，通過兩個
    SICK施克（西克）編碼器通道信號進行順序對比，得到旋轉方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的零位，此信號是一個方波與A通道方波的線重合。
    SICK施克（西克）編碼器為互補信號，B+,B-為互補信號,Z+,Z-為互補信號；長線驅動線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統之間是長距離的工作環境。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設備引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因為他們的產生原于一個公共點：
    系統接地點。此外，長線驅動發送和接收信號是以“差動方式”進行的?；蛘哒f，它的工作原理是在互補通道間的電壓差上傳達。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。這種傳送方式在采用5伏電壓時可認為與RS422兼容，而且供電電源可達24伏特。
    使用線性驅動SICK施克（西克）編碼器時，需要和線性的計數模塊相連接，運動控制卡（PG卡），在控制卡上直接由相對應的接口
    SICK施克（西克）編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，
    SICK施克（西克）編碼器是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    編碼器的的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
    編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
    按照工作原理SICK施克（西克）編碼器可分為增量式和式兩類。
    SICK施克（西克）編碼器將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    SICK施克（西克）編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法
    。這樣的SICK施克（西克）編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK施克（西克）編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
    由于SICK施克（西克）編碼器在定位方面地優于增量式編碼器，