施克傳感器訂貨號,西克SICK

參數(shù)作用:

功耗Typ. 4 W, 采用 4 個負荷的數(shù)字輸出時為 16 W

輸出電流≤ 100 mA

外殼顏色淡藍色 (RAL 5012)

外殼防護等級IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

防護等級III (IEC 61140:2016-1)

重量150 g, 無連接電纜

尺寸（長 x 寬 x 高）60 mm x 60 mm x 79 mm

連接類型開放式端口 (2.0 m) 1)

供電電壓9 V DC ... 28 V DC

可識別的物體形狀幾乎任何形狀

系統(tǒng)誤差± 40 mm 2)

統(tǒng)計誤差< 30 mm 2)

集成應用評估區(qū)域

區(qū)域組數(shù)量16 三區(qū)域 (48 區(qū)域, 其中 1 個三區(qū)域（3 個區(qū)域）可直接在掃描儀上進行配置)

同步的評估情況1 (3 區(qū)域)

通過集成的區(qū)域評估或測量數(shù)據(jù)輸出適用于各種工業(yè)應用

結構緊湊，可輕松集成到空間狹窄的應用中，例如 AGV 和 AMR 中

在緊湊型外殼中仍可為區(qū)域評估和測量數(shù)據(jù)輸出提供優(yōu)異性能。無論是在移動式還是固定式、自動化、監(jiān)控或安全相關應用中，由于傳感器的最大掃描范圍達 25 m，工作范圍達 270°，因此可以大范圍且有效地檢測其周圍環(huán)境。它們可以輕松應對各種表面和反射情況。得益于獲得的 HDDM/HDDM+ 多脈沖技術，TiM 可以無間隙地檢測整個掃描區(qū)域，確保了始終如一的高測量質(zhì)量。由于堅固耐用并配備了高品質(zhì)連接技術，適用于眾多行業(yè)和應用中要求苛刻的工業(yè)應用。安裝和參數(shù)設定十分簡便。

激光掃描儀 TiM 使用先進的光飛行時間測量技術掃描周圍環(huán)境，即 Time-of-Flight 技術 (TOF)。通過旋轉鏡發(fā)射激光脈沖，并在反射后對其進行檢測。激光脈沖在再次到達傳感器之前所用的時間越長，檢測物體便越遠。結合輸入的信號強度，可以毫米級定位空間內(nèi)的物體。TiM 更新環(huán)境圖像可達每秒 15 次，以實現(xiàn)實時定位、導航和控制。

由于堅固的外殼設計并且防護等級高達 IP67，非常適合要求嚴苛的應用

由于以適當?shù)耐顿Y和運營成本實現(xiàn)優(yōu)異性能，具有很高的成本效益

可自由導航的穿梭車系統(tǒng)和自主式移動機器人系統(tǒng)用于材料的存放、中轉和排序。必須始終識別它們的準確位置和周圍環(huán)境，以便其在空間內(nèi)安全移動。TiM 提供可用于防撞或即時定位與地圖構建 (SLAM) 的測量數(shù)據(jù)。區(qū)域評估和測量數(shù)據(jù)流式運輸因此成為智能安全的技術基礎。

使用 SICK 的 SOPAS ET 軟件進行快速、直觀的調(diào)試和配置

由于統(tǒng)一的傳感器報文和集成工具（例如 ROS 驅(qū)動程序），執(zhí)行成本低

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