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簡要描述:德國SICK安全開關在冗余檢測站處,機器人平臺從輸送帶上抓取導航系統并將其送至自動檢測裝置進行終端質量檢查。檢測完畢后,機器人將裝置放回到輸送帶上。兩個安全激光掃描儀 S300 Advanced 和安全控制器 Flexi Soft 為人機協作提供安全保障。當安全區域受到侵犯時,機器人將減速直至停止并在人員離開保護區域后自動重啟。
德國SICK安全開關性能參數:
結構型式結構型式 4 (EN ISO 14119)
激勵元件的編碼級次低編碼級次 (EN ISO 14119)
供電電壓 Uv24 V DC (20.4 V DC ... 26.4 V DC)
電流消耗≤ 50 mA
輸出方式自監控式半導體輸出端 (輸出信號切換裝置)
輸出電流≤ 200 mA
響應時間45 ms 1)
通路時間360 ms 2)
安全完整性等級SIL3 (IEC 61508)
類別類別 4 (EN ISO 13849)
風險時間≤ 100 ms 3)
通電延遲2 s 4)
電氣使用壽命開關操作 10 x 106
性能等級PL e (EN ISO 13849)
PFHD(每小時危險失效率)6,03 * 10-10
TM(持續運行時間)20 年 (EN ISO 13849)
通過編碼激勵元件可實現高操作保護(視類型而定)
通過相對于門偏移的高公差和邊界區域顯示高機器可用性
由于耐沖擊和耐振動可實現高可靠性
由于多達 30 個傳感器的串聯可實現經濟的解決方案
通過無磨損和無需維修的結構實現長的產品使用壽命
LED 狀態指示器的快速診斷
裝置易于清潔,因此其特別好地適用于實行嚴格的衛生準則的高度污染的區域或者應用中
帶有 Flexi Loop:在低布線耗費的情況下進行包括診斷的安全串聯
德國SICK安全開關功能
1、當負荷超過動作電流時,自動切斷電路;
2、自動切斷電路后,面板指示燈亮,便于故障部位的判斷;
3、排除故障后,按面板下方的紅色按鈕即可恢復正常供電;
4、因其它原因殼體溫度達到90℃±10℃時,自動切斷電源,可防止燒壞電器或引發火災;
5、當負荷未超過動作電流時,能保持長時間供電(即基本功能);
6、外形尺寸、安裝與普通開關/插座相同;未*排除故障而強行復位供電,自動重復斷電、報警;
7、有故障的電路切斷后,不影響其他電路的工作。