結(jié)構(gòu)分析萬可WAGO接口模塊

參數(shù)作用:

該模塊為帶有標準連接的各種增量型編碼器提供接口。

控制器可讀取或使能具有正交解碼器的計數(shù)器以及用于零脈沖的鎖存器。

模塊的控制系統(tǒng)可以設(shè)置計數(shù)器。根據(jù)運行模式，可通過輸入端“C"或“Latch"來在正邊沿鎖存器上添加計數(shù)值。

速率(增量/ms)將自動進行采集，并且也可替代鎖存值而傳送到控制器。

每通道輸出電流0.5A

輸出電流短路保護

輸出電壓24 VDC

信號電壓范圍(0)?3 … +5 VDC

信號電壓范圍(1)15 … 30 VDC

數(shù)據(jù)寬度1 x 32位數(shù)據(jù),2 x 8位控制/狀態(tài)

極限頻率250kHz

命令讀取、設(shè)置、使能

供電電壓(系統(tǒng))5 VDC; 通過數(shù)據(jù)觸點

可以使用輸入端“Gate"鎖定計數(shù)器。輸入“Ref"可用于激活初始點“C"的功能。

凸輪輸出端N1和N2指示計數(shù)值是否在預(yù)定義的值范圍內(nèi)。該范圍可以調(diào)整。

該模塊必須通過外部24 V DC電源供電，同時發(fā)送器(Ui, U0)也可以從此電源取電。

屏蔽端直接連接到DIN導(dǎo)軌。

電流消耗(5 V系統(tǒng)電源)110mA

電流消耗，現(xiàn)場供電(模塊無額外負載)35mA

隔離500 V系統(tǒng)/現(xiàn)場

指示燈LED (A-D/A-D) green: A, C, B, Latch, Gate, N1, Ref, N2

計數(shù)范圍32Bit

編碼器連接A; B；C(單端輸入)

最大供電電流(編碼器)300mA

零脈沖(鎖存器)32Bit

正交譯碼器4x評估

典型輸入電流鎖存器 5 mA,Gate 7 mA,Ref. 7 mA

結(jié)構(gòu)分析萬可WAGO接口模塊